新一代TOF型光電距離傳感器 ---高精度背景抑制型

發表時間：2022-03-30 09:16:31

以往的傳統的反射型光電傳感器存在“檢測距離短”、“受工件顏色的影響而誤檢測”、“傳感器機身大”等課題，用途上有一定的局限。采用TOF檢測原理，從本質上改變光電產品易受目標物影響的問題。

與依靠光量反饋檢測物體的傳統光電開關比較，使用TOF技術的KJT-FG30的光電傳感器有如下優點：

1：定位更精準
2：減少物體表面顏色、弧度、環境等引起的干擾影響
3：最高可達 1000 Hz 的開關頻率
4：可穩定檢測透明物體。
5：不受太陽光影響，可戶外使用。
6：實現更遠的檢測距離（漫反射*遠可達4 m??！是市場上絕無僅有的激光光電傳感器）
7：便捷易用的操作方式，使得普通型號仍能快速進行兩個開關點的設置

產品特點:
■ 1m/2m/4mTOF檢測距離按鍵示教
■ TOF紅外激光光源產品
■ 2m出線和M8連接器方式可選
產品說明:
高性能小方型光電傳感器，標準安裝孔徑25.4mm，可提供1m/2m/4m測距檢測模式，TOF激光光源檢測，
適用于物流、光伏、鋰電、包裝機械等應用。

項目型號	Type	2點示教型
	NPN	KJT-FG30N
	PNP	KJT-FG30P
	RS485	KJT-FG30
檢測距離范圍		50～2000，50～4000設定距離 (白紙、黑紙200×200mm)
光點直徑 (參考值)		42cm（1m）;126cm(2.5m)；14*7cm(4m)
反射率特性 (白黑誤差)		設定距離的5%以下 (設定距離2000mm)
光源 (發光波長)		紅外激光 (940nm) Class1 (IEC/EN60825-1：2014)
電源電壓		DC10～36V (含Ripple (p-p) 10%) Class2
消耗電流		20mA以下
輸出負載		負荷電源電壓DC26.4V以下 Class2、負荷電流100mA以下 (殘留電壓負荷電流10mA以內：1V以下、負荷電流10～100mA以內：2V以下) Open連接器輸出型 (NPN/PNP輸出因型號而異)
保護回路		電源逆接保護、輸出短路保護、輸出逆接保護
頻率		500hz
距離設定		示教方式
使用環境照度	受光面照度	太陽光：10,000lx以下
環境溫度范圍		動作時：-20～﹢55℃、保存時：-40～﹢70℃ (無結冰、無結露)
環境濕度范圍		動作時：35～85%RH、保存時：35～95%RH (無結露)
絕緣抵抗		20MΩ以上 (DC500V兆歐表)
耐電壓		AC1000V 50/60Hz 1min
振動 (耐久)		10～55Hz 復振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h
沖擊 (耐久)		500m/s2 X、 Y、 Z各方向3回
保護構造		P65 (IEC60529)
指示燈		動作指示 (紅色)、穩定/通信指示 (綠色)
連接方式		導線引出型 (標準導線長2m)、 M8連接器中繼型 (標準導線長0.3m)、 M12smart click連接器中繼型 (標準導線長0.3m)
質量 (包裝狀態/僅本體)	導線引出式	樹脂殼體型：約120g/約65g
材質	外殼	ABS
	鏡頭部	PMMA
	顯示部	PET
	付屬品	使用說明書 (中文/英文)、 compliance sheet，注. 安裝配件為單賣品

(1)傳感器內部光源發送器發射脈沖激光光束
(2)測量脈沖激光光束到達被測物體表面再反射回傳感器接收芯片的時間差，
(3)利用測得的時間差與光速的求出被測物距離（被測物距離=時間差*光速/2）
(4)通過這個距離信息，光電開關便可判斷物體是否存在在設定的范圍內

·任意工件都可穩定檢測的TOF方式

TOF是“Time of Flight”的簡稱。將投光出去的光通過工件反射，到受光為止的時間差換算成距離進行感應的方式。

TOF方式是根據時間差來測量距離的，所以不受工件顏色、材質的影響。因此、更換工件時無需任何調整便可穩定感應。

即使是較少的受光量也可以感應，所以即使使用黑橡膠等低反射工件，仍可實現長距離檢測。

工作模式	開關量型	模擬量型	模擬量帶顯示型
輸入電壓	6V~30V（24V）（5V批量定制化）	12V~30V	12V~30V
量程	2米	2米	2米
輸出類型	PNP與NPN同時輸出，4線制	4-20mA	4-20mA RS485. IO-Link
交互接口	按鍵2個，LED 2個	按鍵2個，LED 2個	按鍵3個，數碼管3位
工作溫度	-25℃~70℃	-25℃~70℃	-25℃~70℃
輸出容量	200mA	200mA	200mA

·開關量型工作模式詳解

開關模式

開關反向模式

區間模式

區間反向模式

·模擬量型工作模式詳解

模擬量輸出型輸出4-20mA電流，其中4mA對應A1點位（默認為0），20mA對應A2點位（默認為量程2M），在A1和A2中間的位置呈線性變化。A1位置和A2位置不分遠近。

TOF光電傳感器在非接觸定位和距離測量的應用中表現出優異的性能。
不受顏色和形狀的影響，不受被測目標材質的限制，在工控自動化場景中得到廣泛的應用。下面列舉了一些行業中的典型應用。

只需一款產品便可搭建分支、合流搬運線

KJT-FG30是通過設定距離進行檢測的，因此不受顏色、材質的影響，節省了更換工件時的評估和調整時間。另外，相較于對射形、回歸反射形，安裝工數減半(1/2)，從而縮短了投產周期。

▲一款產品搭建分支、合流搬運線　　

▲ 寬感應距離，可用于各種輸送機線寬
以往，針對不同檢測距離需求，需配備不同的傳感器。但KJT-FG30具備30-4000mm的寬感應距離，無需切換傳感器便可滿足不同感應距離的需求。

　▲ 不受搬送工件限制的TOF方式　
以往，在切換檢測工件時，往往需要事前評估。但EKJT-FG30可通過設定距離感應出顏色和材質不同的工件，由此得以節省評估、調整時間。另外，產線附近的作業員也不會被誤檢。

▲ 體積小巧，可安裝在AGV內
　到目前為止，長距離反射傳感器尺寸較大，并且在安裝位置上受到限制。KJT-FG30已經實現了超小型化，因為它可以安裝在各種地方，因此有助于實現更大的設計自由度。

消除組裝產線安裝上的限制

如果在組裝區域安裝了傳感器，工具和工件的碰撞會使傳感器出現故障或光軸偏移從而引發誤檢。但KJT-FG30可通過遠距離檢測實現組裝區域外的檢測，由此減少不必要的停線，另外小型化消除了對安裝位置的限制。

　　▲ 寬感應范圍能夠應對不同大小的檢測工件
以往，傳感器和檢測工件的距離一旦發生變化，傳感器的種類和安裝位置就得配套變更。但KJT-FG30具備30-4000mm寬感應范圍，即使追加了檢測工件，也可直接使用，無需更換傳感器。

▲ 不受檢測工件限制的TOF方式
以往，在切換檢測工件時，往往需要事前評估。但KJT-FG30可通過設定距離感應出顏色和材質不同的工件，節省了評估、調整時間。另外即使工件表面出現污垢引發顏色変化，仍可穩定檢測。產線附近的作業員也不會被誤檢。